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工业机器人系统操作员专业知识提升

工业机器人系统操作员//

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分

10336

视频

32.1

课时

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介绍

课程概述

本课程共计32学时，适合对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配调试或辅助作业的人员学习，课程对工业机器人系统操作员的专业基础知识进行了较为系统的介绍，包括工业机器人技术基础、工业机器人系统组成、工业机器人控制系统、工业机器人电气及传感器、工业机器人运动原理等。

课程目标

通过本课程的培训，学习者可以系统了解并掌握工业机器人的基础原理和应用及相关的机械、电气、传感器及运动原理知识。

考核评价

考核评价方式为线上考试，题型包括单选、判断和多选，共40道题，重点考核工业机器人分类，工业机器人的应用准则、步骤和安全规范，工业机器人系统组成，工业机器人控制系统、传感器知识。

详细介绍

本课程32学时，包含31个视频，适合对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配调试或辅助作业的人员学习，课程重点内容是工业机器人控制系统、工业机器人电气及传感器，难点是工业机器人运动原理。

一、工业机器人技术基础

1.工业机器人概述及职业道德规范

（2845s）

试看

2.工业机器人的概述：分类和应用

（2898s）

试看

3.工业机器人的应用准则、步骤和安全规范

（2889s）

试看

4.工业机器人基本专业术语和基本参数

（2791s）

试看

5.工业机器人的机械工程识图及工作空间分析

（2906s）

试看

二、工业机器人系统组成

1.工业机器人系统组成：机械臂的分类和组成

（2782s）

试看

2.工业机器人机械系统的驱动机构

（2866s）

试看

3.系统的传动机构

（2724s）

试看

4.机身和臂部设计

（2718s）

试看

5.腕部设计

（2786s）

试看

6.手部设计

（2861s）

试看

7.行走机构设计

（2890s）

试看

8.控制器

（2831s）

试看

9.示教器

（2713s）

试看

10.辅助系统

（2774s）

试看

三、工业机器人控制系统

1.控制系统概述

（2738s）

试看

2.经典控制方法

（2721s）

试看

3.现代控制方法

（2751s）

试看

4.伺服电机控制

（2760s）

试看

四、工业机器人电气及传感器

1.工业机器人电气电子技术：电气接线技术

（2930s）

试看

2.工业机器人中的电子电工技术

（2781s）

试看

3.工业机器人传感器概述

（2796s）

试看

4.位置和位移传感器

（2715s）

试看

5.速度传感器

（2726s）

试看

6.近觉传感器

（2848s）

试看

7.触觉传感器

（2810s）

试看

8.视觉技术、原理及应用（上）

（2790s）

试看

9.视觉技术、原理及应用（下）

（2776s）

试看

五、工业机器人运动原理

1.运动学

（2792s）

试看

2.动力学

（2780s）

试看

3.运动轨迹规划

（2796s）

试看

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门课

19555

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